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1、鲜牛奶是可以直接加热的，但是在加热的时候需要注意把控好温度，因为如果煮沸的话，牛奶中的很多营养成分就会流失掉，因此只需要对牛奶进行低温加热就可以了。一般大家比较常用的方法就是直接在燃气灶上进行加热，这种情况下主要注意控制好火候的大小，而且需要边煮边搅拌，否则锅底和锅边的奶受热过快的话会出现焦结的情况，一般加热到表面开始冒热气就可以了。

2、如果大家觉得在燃气灶上加热太慢了，也可以考虑用微波炉直接进行加热，加热之前要保证牛奶的包装是开口的，一般用高温直接加热10-15秒就可以了。

3、另外，直接用热水浸泡也是一个很方便的办法，可以直接将牛奶放入50℃左右的温水中浸泡5～10分钟，注意热水的温度不能太高。